Bogoria znajduje się na trasie z Opatowa do Staszowa. Miasteczko leży na północny wschód od Staszowa. Położona jest w powiecie staszowskim, w województwie świętokrzyskim. Od południa graniczy z gminą Staszów, od północy z gminą Iwaniska, od zachodu z gminą Raków i od wschodu z gminą Klimontów.